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GPIO 및 Interrupt 자습서

TKL GPIO 공용영역은 디지털 입력, 산출, 또는 중단 몬 사건 취급을 위한 핀을 구성합니다. 핀 모드와 방향을 설정하고, 레벨을 읽고, 선택적으로 가장자리 또는 레벨 이벤트에 대한 중단 콜백을 첨부합니다.

자주 묻는 질문​

#include "tkl_gpio.h"
#include "tal_system.h"

#define LED_PIN  TUYA_GPIO_NUM_18

void blink_led(void)
{
    TUYA_GPIO_BASE_CFG_T cfg = {
        .mode = TUYA_GPIO_PUSH_PULL,
        .direct = TUYA_GPIO_OUTPUT,
        .level = TUYA_GPIO_LEVEL_LOW,
    };
    tkl_gpio_init(LED_PIN, &cfg);

    while (1) {
        tkl_gpio_write(LED_PIN, TUYA_GPIO_LEVEL_HIGH);
        tal_system_sleep(500);
        tkl_gpio_write(LED_PIN, TUYA_GPIO_LEVEL_LOW);
        tal_system_sleep(500);
    }
}

디지털 입력 (더 버튼)​

#define BUTTON_PIN  TUYA_GPIO_NUM_0

void read_button(void)
{
    TUYA_GPIO_BASE_CFG_T cfg = {
        .mode = TUYA_GPIO_PULLUP,
        .direct = TUYA_GPIO_INPUT,
    };
    tkl_gpio_init(BUTTON_PIN, &cfg);

    TUYA_GPIO_LEVEL_E level;
    tkl_gpio_read(BUTTON_PIN, &level);

    if (level == TUYA_GPIO_LEVEL_LOW) {
        TAL_PR_INFO("button pressed");
    }
}

Interrupt-Driven 입력​

응답 버튼 처리의 경우 GPIO가 오염 대신 중단합니다.

static void button_isr(void *arg)
{
    /* ISR context -- keep it short */
    /* Post to a semaphore or queue to handle in a thread */
}

void setup_interrupt(void)
{
    TUYA_GPIO_IRQ_T irq_cfg = {
        .mode = TUYA_GPIO_IRQ_FALL,
        .cb = button_isr,
        .arg = NULL,
    };
    tkl_gpio_irq_init(BUTTON_PIN, &irq_cfg);
    tkl_gpio_irq_enable(BUTTON_PIN);
}

IRQ 형태​

주요 특징더 큰
TUYA_GPIO_IRQ_RISE상승 가장자리 (LOW -> HIGH)
TUYA_GPIO_IRQ_FALL떨어지는 가장자리 (HIGH -> LOW)
TUYA_GPIO_IRQ_RISE_FALL둘 다 가장자리
TUYA_GPIO_IRQ_LOW낮은 수준
TUYA_GPIO_IRQ_HIGH높은 수준

IRQ를 가진 소프트웨어 Debounce​

기계적인 단추 생성 되튐. 깨끗한 탐지를 위한 타이머를 가진 IRQ를 결합하십시오:

static TIMER_ID s_debounce_timer;

static void debounce_cb(TIMER_ID id, void *arg)
{
    TUYA_GPIO_LEVEL_E level;
    tkl_gpio_read(BUTTON_PIN, &level);
    if (level == TUYA_GPIO_LEVEL_LOW) {
        TAL_PR_INFO("confirmed press");
    }
}

static void button_isr(void *arg)
{
    tkl_gpio_irq_disable(BUTTON_PIN);
    tal_sw_timer_start(s_debounce_timer, 50, TAL_TIMER_ONCE);
}

:::tip TDL 단추 긴 압박, 반복 및 다 단추 지원을 가진 생산 단추 취급을 위해, 사용TDL 버튼 프레임대신 GPIO 중단. TDL는 debounce, 가장자리 탐지 및 사건 콜백을 취급합니다. :::

GPIO 풀 모드​

주요 특징주요 특징사용 사례
Push-pull 출력TUYA_GPIO_PUSH_PULLLED의 릴레이는, 핀을 가능하게 합니다
풀업 입력TUYA_GPIO_PULLUPActive-low 버튼
풀다운 입력TUYA_GPIO_PULLDOWNActive-high 센서
공지사항TUYA_GPIO_OPENDRAINI2C bit-bang, 공유 버스
오픈 드레인 + 풀업TUYA_GPIO_OPENDRAIN_PULLUP내부 풀업을 가진 I2C
기타 제품TUYA_GPIO_FLOATING외부 잡아당기기 resistor

회사 소개​

tkl_gpio_irq_disable(BUTTON_PIN);
tkl_gpio_deinit(BUTTON_PIN);

tkl_gpio_deinit()ISR 핸들러를 제거하고 중단을 비활성화하고 핀을 재설정합니다.

플랫폼 노트​

  • **ESP32 고전 : ** GPIO 34-39 입력 전용입니다. 출력 모드가 실패합니다.
  • **ESP32-S3: ** GPIO 22-25는NC. 사용하지 마십시오.
  • ESP32-C3: 만 22 GPIOs (0-21).
  • ** 모든 플랫폼:** ISR 서비스는 세계 최초로tkl_gpio_irq_init()모든 핀에 걸쳐 호출 및 공유.

이름 *​