自由对话模式
自由对话是一种语音对话模式：唤醒之后，设备持续聆听，进行多轮、免手的连续对话。你只需唤醒一次，便可来回交谈，无需按键，也无需每一轮都重复唤醒词。
它是四种语音对话模式之一，通过 ai_mode_free_register() 注册。
何时使用
当用户需要连续进行多轮自然对话时，使用自由对话：
- 多轮对话：唤醒后设备持续聆听后续对话，使交谈连贯进行，无需每次重新触发。
- 完全免手：对话过程中无需任何按键操作，用户只管继续说话。
- 对话型产品：最适合面向来回交谈而非单条指令的助手与陪伴类设备。
代价是对话期间设备会持续聆听，因此更适合安静、单一用户的场景，而非嘈杂或多人共用的环境。需要每次只进行一轮时，请用唤醒对话模式；需要完全手动控制时，请用长按对话模式。
行为方式
一轮对话遵循通用的模式生命周期。唤醒后设备进入 LISTEN；每一轮依次经过 UPLOAD、THINK、SPEAK，随后返回 LISTEN 进入下一轮，而非转为空闲——从而保持对话持续开启。
备注
自由对话在各轮之间保持聆听，因此对话期间设备会持续采集音频。该模式需要音频组件（ENABLE_COMP_AI_AUDIO）进行语音活动检测。
启用方式
在启动时注册该模式，然后用 ai_mode_init 将其设为当前模式：
ai_mode_free_register();
ai_mode_init(AI_CHAT_MODE_FREE); // AI_CHAT_MODE_HOLD | ONE_SHOT | WAKEUP | FREE
完整的启动流程（注册多个模式、运行任务循环、运行时切换模式）请参见语音对话模式。